Курс: Development of Intelligent Systems

Немате дозвола да ги погледнете дискусиите во овој форум

You are currently viewing this course as gost.

Преглед на темата

Development of intelligent systems

Затвори ги сите Прошири ги сите
This course will be held in the summer semester of the year 2023/24.
Lectures
- Introductory information Датотека
- Introduction Датотека
- ROS - Robot Operating System Датотека
- Robot sensors and TurtleBot Датотека
- Object detection Датотека
  
  Изменето 12/03/2024 09:45
- Mobile robotics Датотека
- Object detection in 3D Датотека
- Colours Датотека
  
  Изменето 27/03/2024 11:12
- Object detection wih Convolutional Neural Networks Датотека
  
  Прикачено 10/04/2024 00:07
- Surface anomaly detection Датотека
  
  Прикачено 16/04/2024 17:23
- Transformations between coordinate frames Датотека
- Robot manipulation Датотека
  
  Прикачено 23/04/2024 10:57
- Cognitive robot systems Датотека
Tasks
- Robot reservation sheet URL
- Task 1 - Autonomous navigation and human search Датотека
- Task 1 polygon Датотека
  
  Прикачено 3/04/2024 07:49
- Task 2 - Parking Датотека
- Task 2 polygon Датотека
  
  Прикачено 8/05/2024 07:34
- Task 3 - Robo da Vinci Датотека
- Final report Задача
Tutorials
- ROS2 Cheatsheet Датотека
  
  Прикачено 27/02/2024 00:28
- Tutorial 1 URL
- Homework 1 Задача
- Tutorial 2 URL
- Homework 2 Задача
- Tutorial 3 URL
- Tutorial 3 - Video URL
- Tutorial 4 URL
- Tutorial 5 URL
- Tutorial 6 URL
- Tutorial 7 URL