강좌: Development of Intelligent Systems

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토픽 개요

Development of intelligent systems

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This course will be held in the summer semester of the year 2023/24.
Lectures
- Introductory information 파일
- Introduction 파일
- ROS - Robot Operating System 파일
- Robot sensors and TurtleBot 파일
- Object detection 파일
  
  2024/03/12 09:45 수정됨
- Mobile robotics 파일
- Object detection in 3D 파일
- Colours 파일
  
  2024/03/27 11:12 수정됨
- Object detection wih Convolutional Neural Networks 파일
  
  2024/04/10 00:07 업로드됨
- Surface anomaly detection 파일
  
  2024/04/16 17:23 업로드됨
- Transformations between coordinate frames 파일
- Robot manipulation 파일
  
  2024/04/23 10:57 업로드됨
- Cognitive robot systems 파일
Tasks
- Robot reservation sheet URL
- Task 1 - Autonomous navigation and human search 파일
- Task 1 polygon 파일
  
  2024/04/3 07:49 업로드됨
- Task 2 - Parking 파일
- Task 2 polygon 파일
  
  2024/05/8 07:34 업로드됨
- Task 3 - Robo da Vinci 파일
- Final report 과제
Tutorials
- ROS2 Cheatsheet 파일
  
  2024/02/27 00:28 업로드됨
- Tutorial 1 URL
- Homework 1 과제
- Tutorial 2 URL
- Homework 2 과제
- Tutorial 3 URL
- Tutorial 3 - Video URL
- Tutorial 4 URL
- Tutorial 5 URL
- Tutorial 6 URL
- Tutorial 7 URL