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    Development of Intelligent Systems

    주제 이름 모듈 소개
    웹페이지 Teams


    Lectures 파일 Introductory information
    파일 Introduction
    파일 ROS - Robot Operating System
    파일 Robot sensors and TurtleBot
    파일 Object detection
    파일 Mobile robotics
    파일 Object detection in 3D
    파일 Colours
    파일 Object detection wih Convolutional Neural Networks
    파일 Surface anomaly detection
    파일 Transformations between coordinate frames
    파일 Robot manipulation
    파일 Cognitive robot systems
    Tasks URL Robot reservation sheet
    파일 Task 1 - Autonomous navigation and human search
    파일 Task 1 polygon

    You need this file to complete the evaluation for task 1.
    파일 Task 2 - Parking
    파일 Task 2 polygon

    You need this file to complete the evaluation for task 2.
    파일 Task 3 - Robo da Vinci
    Tutorials 파일 ROS2 Cheatsheet
    URL Tutorial 1
    URL Tutorial 2
    URL Tutorial 3
    URL Tutorial 3 - Video
    URL Tutorial 4
    URL Tutorial 5
    URL Tutorial 6
    URL Tutorial 7
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