Senzorji
Robotska kosilnica
urejeno (Bosch)
zdaj, ko imajo ukaze za natančne gibe lahko pokosijo travo (zanka for, while)
vozijo do debele črte (ali do stene z dvema senzorjema dotika)
naključni sprehod (Husquarna)
za zabavo dodamo vožnja do črte + obrat za naključni kot
Minolovec
nadgradnja robotske kosilnice- pet barvnih krogov (min), na mini naj piska
- nadgradnja: ko najde vseh 5 min, se ustavi
Sledenje črti
dvotočkova regulacija
regulacija P
Ristanc
poenostavljen ristanc (5 kvadratov)
do polja 1 in nazaj, do 2 in nazaj, do 5 in nazaj
štetje črt
Mornar
obrat v predpisano smer z žiroskopom
vožnja v predpisani smeri za dano dolžino, popravljanje smeri
Dodo središča kvadrata, ne glede na to kje je robot in kako je obrnjen
- dva senzorja dotika
- se ne zaletavamo, ampak se rešujemo z UZ
senzorjem
- robot se počasi zavrti okrog svoje osi v
korakih po 5 stopinj (žiroskop?)
- zapelje se v smeri, kjer je do ograje najbližje
- na varni razdalji od ograje se zavrti za 90
stopinj in gre v kot
- iz kota gre na sredino
- kdor ima čas lahko po obratu izvede samo
premik na sredino
Poligon
Tekma kdo bo prej
Labirint
- robot se mora rešiti iz naključno
postavljenega labirinta
- sledi steni z UV senzorjem
- za natančne obrate uporablja žiroskop
Zadnja sprememba: sreda, 11. november 2015, 13.39