V tem vodiču bomo prikazali izdelavo projekta, se povezali na industrijski krmilnik in naložili testni program.

Ustvarjanje projekta v Visual Studio

  1. Najprej odpremo integrirano razvojno okolje Visual Studio 2019 in pritisnemo na Create a new project, da ustvarimo nov projekt. 
  2. V dialogu Create a new project izberemo TwinCAT XAE Project in pritisnemo Next. 
  3. Nato določimo ime projekta in pritisnemo Next. 
  4. Nato z desnim klikom na podimenik PLC odpremo meni, v katerem pritisnemo na Add New Item.... Izberemo Standard PLC Project, določimo ime projekta in pritisnemo Add.












Povezovanje na napravo

  1. V vrstici z orodji pritisnemo na <Local> in med možnostmi izberemo Choose Target System.... 
  2. Prikaže se okno z že povezanimi napravami. Za povezavo na novo napravo pritisnemo Search (Ethernet). 
  3. Odpre se dialog za iskanje krmilnikov; za iskanje naprav pritisnemo gumb Broadcast Search. 
  4. Pojavi se okno, v katerem izberemo mrežne vmesnike, preko katerih hočemo iskati naprave in kliknemo OK. 
  5. Industrijski krmilniki bodo imeli imena PLC-1 ... PLC-9. Med njimi izberite krmilnik, ki vam je bil dodeljen, in pritisnite na gumb Add Route. Odprlo se bo okno, kamor vpišemo uporabniško ime in geslo. Uporabniško ime je Administrator, geslo pa je avtomatika. Ko se uspešno povežemo na krmilnik, se bo poleg imena pojavila ključavnica, nato pritisnemo Close.

















Nastavitev vhodov in izhodov

  1. Da nastavimo vhode in izhode, moramo najprej aktivirati konfiguracijski način z modro ikono v orodni vrstici. 
  2. Z desnim klikom na Device in klikom na Scan začnemo avtomatsko dodajanje vhodov in izhodov.






Nalaganje na PLK

  1. Program na krmilnik naložimo z pritiskom na gumb Activate configuration, ki se nahaja v opravilni vrstici. 
  2. Če se prikaže dialog z tekstom Some required runtime licenses missing. Generate trial licenses., kliknemo Yes in vpišemo kodo CAPTCHA in kliknemo OK.








Delo brez učnega sistema

Če želimo programsko rešitev razvijati in testirati brez fizičnega učnega sistema, moramo onemogočiti vhodno-izhodne module in kot ciljni sistem za prevajanje naše kode izbrati lokalni računalnik.

  1. Desni klik na I/O → Devices → Device 3 (CX7000).
  2. V kontekstnem meniju kliknemo Disable.
  3. Ponovimo za napravo Device 1 (EtherCAT).