Robotska kosilnica

  • urejeno (Bosch)

  • zdaj, ko imajo ukaze za natančne gibe lahko pokosijo travo (zanka for, while)

  • vozijo do debele črte (ali do stene z dvema senzorjema dotika)

    • naključni sprehod (Husquarna)

  • za zabavo dodamo vožnja do črte + obrat za naključni kot

Minolovec

nadgradnja robotske kosilnice
  • pet barvnih krogov (min), na mini naj piska
  • nadgradnja: ko najde vseh 5 min, se ustavi

      Sledenje črti

      • dvotočkova regulacija

      • regulacija P

      Ristanc

      • poenostavljen ristanc (5 kvadratov)

      • do polja 1 in nazaj, do 2 in nazaj, do 5 in nazaj

      • štetje črt

      Mornar

      • obrat v predpisano smer z žiroskopom

      • vožnja v predpisani smeri za dano dolžino, popravljanje smeri

      Dodo središča kvadrata, ne glede na to kje je robot in kako je obrnjen

      • dva senzorja dotika
      • se ne zaletavamo, ampak se rešujemo z UZ senzorjem
      • robot se počasi zavrti okrog svoje osi v korakih po 5 stopinj (žiroskop?)
      • zapelje se v smeri, kjer je do ograje najbližje
      • na varni razdalji od ograje se zavrti za 90 stopinj in gre v kot
      • iz kota gre na sredino
      • kdor ima čas lahko po obratu izvede samo premik na sredino

      Poligon 

      • Tekma kdo bo prej

      Labirint

      • robot se mora rešiti iz naključno postavljenega labirinta
      • sledi steni z UV senzorjem
      • za natančne obrate uporablja žiroskop

      Последнее изменение: среда, 11 ноября 2015, 13:39